Kommt immer drauf an wie stark der Moto ist. Wenn der Motor weniger als 500mA braucht, kanst du ihn direkt an den Motoranschluß von RN-Control anschließen. Ansonsten brauchst du zusätzlich einen kleinen Motortreiber, im Shop bei Robotikhardware gibts zahlreiche. Eigentlich alle lassen sich an RN-Control anschließen.
Allerdings musst du dich mit der Materie soweit vertraut machen, das du weißt wie du das ganze verdraten musst, den fertiges passendes Kabel gibt es oft nicht.