Mit den von Max genannten Gyro's habe ich meinen Tricopter ausgestattet. Die gehen ganz gut, brauchen aber eigentlich einen Operationsverstärker aufgrund des sehr geringen Signalhubs. Es geht angeblich aber auch ohne OP, wenn man das ADC-Verstärkungsfeature von ATmegas nutzt. Ganz was feines sind die ADXRS610 Gyroskope. Bei denen gibt es keine Platzprobleme (BGA), wohl aber Lötprobleme wenn man nicht wie ich ein Breakoutboard nutzt. Da kommt ein 0-5V Singal raus. Und driftfrei sind die auch noch. Davon habe ich grad 2 Stück bekommen, die werden wohl noch dieses WE den Weg in meinen Tricopter finden. Trotz der driftfreiheit wird man Gyro's nicht ohne absolute Referenz (sprich: Beschleunigungsmesser) betreiben können. Aber Joe will ja eh erstmal bei den IR Sensoren bleiben... Aber vielleicht ist das dennoch ein Anreiz für das nächste Projekt.....