Wenn man nur 1 Senvo hat, könnte man eine den Servo an OC1B hängen und mit MODE15 arbeiten (fast PWM mit OCR1A als TOP wert). Die Frequenzmessung wird dadurch aber schon etwas komplizierter.
warum das ? ich find die lösung ideal, den timerwert in ne zeit umrechnen muss man so oder so machen!