ja ich habe mal einen versuch gemacht.
Code:
#include "asuro.h"

int main(void)
{
  Init();
  EncoderInit();
  
  int i;
  for(i=0;i<10;++i)
  {
    Go( 1000,250);	//1 Meter
    Go(-1000,250);
  }
  
  while(1);
  return 0;
}