Das neue Buch vom Elektor-Verlag: "Grundlagen der Robotertechnik" dürfte dem recht nahe kommen. Es wird eine sehr gute und leichtverständliche Übersicht und zahlreiche praktische Bauvorschläge gegeben. Mit em Buch in der Hand kann man quasi sofort loslegen und mit einfachen Mitteln wirklich interessante Konstruktionen erstellen.