Also erst mal ein paar grundlegende Fragen bevor ich dir weiterhelfen kann.
1. Wie gross und schwer darf der Arm sein?
2. Mit welcher Geschwindigkeit soll der Arm arbeiten?
3. Welche Energiequelle hst du zur Verfügung?
4. Wie hoch soll die Positioniergenauigkeit sein?
Wenn ich diese Infos habe kann ich dir ne Antwort geben ob und wie du das realisieren kannst.