@Günter: Ich hab mir ca 5 Jahre Zeit genommen.Ich bin nicht alleine. 3 hab ich mir das nicht so präzise Vorgestellt wie der von dir gepostete Link. Zu den 4 Achsen: Der Benutzer hat ein Skelett um den Oberkörper, das nur 4 Achsen hat (schon gebaut) und das funkt nicht schlecht. Ich hatte mir gedacht den Großteil der Mechanik ind die Fahrerkabine einzubauen und dann über "Sehnen" den Arm heben und "vielleicht" den Ellbogen drehen. Ich hatte mir gedacht das mit Pneumatikzylindern zu lösen.

@vohopri: Hier "möglichst guter" Screenshot.
Bild hier  
Meine Frage ist, ob das so realisierbar ist, wenn nicht was man verbessern müsste, wo ich die "Sehnen" ansetzten muss etc.