@ richard:

die Autobatterien sind nicht das Problem. Hab nen HTL-Lehrer gefunden,der mir mit der Konstruktion hilft damit das ding das wegsteckt.

Die Arme müssen vorläufig nicht sehr viel können. Ich hab vor die immer weiter zu verbessern, bis sie schon was tragen können. 50-70kg wären dann der Idealfall naja bis dahin wirds sicher nnoch einiges an Arbeit. Aber der Lehrer meint es ist machbar.