Die Ketten sind Vorgabe von meinem Finanzierer. Außerdem stehe ich auf Ketten . Die fertigen Gehäuse von baggerketten.de sehen für mich gar nicht mal schlecht aus, auch was die Tragfähigkeit betriffft.

Update zur Elektronik. Die Gelenkerfassung vom Ellbogen, Dem Hub und der Drehbewegung der Schulter funktionieren schon. Leider muss ich mir neu überlegen, wie ich die 180° Drehung um den Bizeps messe. Habt ihr ne Idee?