Hoffe ich hab nicht zu arrogant geschrieben. Ich wollte nur die Diskussion vermeiden, die ich schon so oft gelesen hab.

Also als Grundplatte hatte ich mir ne 15mm dicke PMMA Platte gedacht. Für den Antrieb vorläufig einen oder zwei Autostarter vom Schrotthändler oder nen Motor von http://www.elektromotor.at/. Welchen genau kann ich leider noch nicht berechnen, weil ich noch nicht genau berechnen kann, wieviel das Ding wiegt. Als Kette hatte ich mir diese vorgestellt. http://www.pewag.com/kataloge/Gelenk...Scharnier.html
Die Arme sollen Pneumatisch bewegt werden. Es gibt lediglich 3 Drehpunkte. Ellgogen 180° um den Bizeps und Für den Winkel der Schulter.

Für die Arme bräuchte ich Hilfe beei der echanik und zur Berechnung des Gesamtgewichts, damit ich die Motoren dimensionieren kann.

Vielen Dank schonmal im Vorraus für eure Hilfe