Habe mich nun an ein neues Projekt herangewagt.

Es soll ein kettengetriebener Bot werden, der insgesammt 100kg Nutzlast tragen kann und einen drehbaren Aufbau besitzt.

Um gleich einmal vorrauszusetzten: Ich habe mir ca 5 bis 10 Jahre Zeit für das Projekt genommen.Geld spielt zwar eine Rolle, aber bin ich bereit einiges hineinzustecken. Am Aufbau sollen Arme montiert sein, die über am Benutzer montierten Sensoren gesteuert werden. Er muss vorerst nicht menschlich rund oder besonders estätisch laufen. Hauptsache er läuft.

Nun mein Problem:

Ich habe zwar schon einige Beiträge zu diesem Thema gefunden, diese sind aber leider nicht sehr weit gekommen. Nun möchte ich wissen, ob das Ding mit pneumaitischen armen realisierbar ist und ob mir da jemand ein bisschen mit der Mechanik helfen könnte.

EDIT: Projektwurde verwechselt und nun neu definiert