Steht doch ganz klar im beispiel hier oben von Mosuro 77? Und das gleiche im Asuro anleitung! Oder kannst du gar keine C-sprache verstehen? Dan wurde das den erste Schrit. Google "c sprache" und weiter gehts, oder diesen link hier im roboternetz: http://www.rn-wissen.de/index.php/C-Tutorial