hallo

ich habe bei meinem programm immer einen motor mit ausgeschaltent (geschwindigkeit=0) dadurch sind kleinere radien möglich.

eine weitere möglichkeit um relativ schnell fahren zu können, aber auch enge kurven zu schaffen bieten regelungen. damit kenne ich mich aber nicht wirklich aus. Suche dafür am bessten mal nach PDI regelung, dann müsstst du etwas passendes finden