so.. habe mal wieder ein paar Fortschritte gemacht. Das ganze sieht jetzt so aus:
Bild hier  
hier gibt es noch mehr bilder auch von details und so: http://robotik.dyyyh.de/cnc/pics1/
und da die ersten 2 Achsen schon gehen habe ich mal ein Video gemacht:
http://www.youtube.com/watch?v=ElWSyv6xWr4
fehlt jetzt noch die z-Achse , der Nutentisch und die Frässspindel beziehungsweise der Extruder...