Hallo,

habe die Basicvariante versucht , bekomme aber beim Compilieren mit der IDE 2.1 immer folgende Fehlermeldungen aus derRP6CCLib :

Code:
Übersetze Projekt Servo RP6
C-Control Pro Compiler (C) 2009  Conrad Electronic
Durchlaufe Pass 1
Durchlaufe Pass 2
C:\Dokumente und Einstellungen\DC2JR\Eigene Dateien\AVR-Programmierung\Roboter\RP6Examples_20080915\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\BASIC\Servo\..\..\RP6CCLib\RP6CCLib.cbas(421,5): Semantik Fehler - Variable Timer_T3Stop nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\DC2JR\Eigene Dateien\AVR-Programmierung\Roboter\RP6Examples_20080915\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\BASIC\Servo\..\..\RP6CCLib\RP6CCLib.cbas(421,18): Syntax Fehler - unerwartetes Symbol: ')'
C:\Dokumente und Einstellungen\DC2JR\Eigene Dateien\AVR-Programmierung\Roboter\RP6Examples_20080915\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\BASIC\Servo\..\..\RP6CCLib\RP6CCLib.cbas(421,19): Syntax Fehler - erwartete ')'  , gefunden '
'
C:\Dokumente und Einstellungen\DC2JR\Eigene Dateien\AVR-Programmierung\Roboter\RP6Examples_20080915\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\BASIC\Servo\..\..\RP6CCLib\RP6CCLib.cbas(422,20): Syntax Fehler - unerwartetes Symbol: ')'
C:\Dokumente und Einstellungen\DC2JR\Eigene Dateien\AVR-Programmierung\Roboter\RP6Examples_20080915\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\BASIC\Servo\..\..\RP6CCLib\RP6CCLib.cbas(437,5): Semantik Fehler - Variable Timer_T3FRQ nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\DC2JR\Eigene Dateien\AVR-Programmierung\Roboter\RP6Examples_20080915\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\BASIC\Servo\..\..\RP6CCLib\RP6CCLib.cbas(439,5): Semantik Fehler - Variable Timer_T3Stop nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\DC2JR\Eigene Dateien\AVR-Programmierung\Roboter\RP6Examples_20080915\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\BASIC\Servo\..\..\RP6CCLib\RP6CCLib.cbas(439,18): Syntax Fehler - unerwartetes Symbol: ')'
C:\Dokumente und Einstellungen\DC2JR\Eigene Dateien\AVR-Programmierung\Roboter\RP6Examples_20080915\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\BASIC\Servo\..\..\RP6CCLib\RP6CCLib.cbas(439,19): Syntax Fehler - erwartete ')'  , gefunden '
'
C:\Dokumente und Einstellungen\DC2JR\Eigene Dateien\AVR-Programmierung\Roboter\RP6Examples_20080915\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\BASIC\Servo\..\..\RP6CCLib\RP6CCLib.cbas(440,20): Syntax Fehler - unerwartetes Symbol: ')'
C:\Dokumente und Einstellungen\DC2JR\Eigene Dateien\AVR-Programmierung\Roboter\RP6Examples_20080915\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\BASIC\Servo\..\..\RP6CCLib\RP6CCLib.cbas(845,5): Semantik Fehler - Variable Timer_T3Stop nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\DC2JR\Eigene Dateien\AVR-Programmierung\Roboter\RP6Examples_20080915\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\BASIC\Servo\..\..\RP6CCLib\RP6CCLib.cbas(845,18): Syntax Fehler - unerwartetes Symbol: ')'
C:\Dokumente und Einstellungen\DC2JR\Eigene Dateien\AVR-Programmierung\Roboter\RP6Examples_20080915\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\BASIC\Servo\..\..\RP6CCLib\RP6CCLib.cbas(845,19): Syntax Fehler - erwartete ')'  , gefunden '
'
C:\Dokumente und Einstellungen\DC2JR\Eigene Dateien\AVR-Programmierung\Roboter\RP6Examples_20080915\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\BASIC\Servo\..\..\RP6CCLib\RP6CCLib.cbas(846,21): Syntax Fehler - unerwartetes Symbol: ','
C:\Dokumente und Einstellungen\DC2JR\Eigene Dateien\AVR-Programmierung\Roboter\RP6Examples_20080915\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\BASIC\Servo\..\..\RP6CCLib\RP6CCLib.cbas(846,24): Syntax Fehler - unerwartetes Symbol: ')'
C:\Dokumente und Einstellungen\DC2JR\Eigene Dateien\AVR-Programmierung\Roboter\RP6Examples_20080915\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\BASIC\Servo\Servo RP6.cbas(107,11): Semantik Fehler - Variable printIntegerLCD nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\DC2JR\Eigene Dateien\AVR-Programmierung\Roboter\RP6Examples_20080915\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\BASIC\Servo\Servo RP6.cbas(109,23): Semantik Fehler - Variable LINKER_ANSCHLAG nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\DC2JR\Eigene Dateien\AVR-Programmierung\Roboter\RP6Examples_20080915\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\BASIC\Servo\Servo RP6.cbas(112,11): Semantik Fehler - Variable printIntegerLCD nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\DC2JR\Eigene Dateien\AVR-Programmierung\Roboter\RP6Examples_20080915\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131\BASIC\Servo\Servo RP6.cbas(123,22): Semantik Fehler - Variable RECHTER_ANSCHLAG nicht definiert
18 Fehler - Kompilation abgebrochen.
Schreibe Symboldaten - 9826 bytes..
Gruß

Klaus