Hi,

du musst die maximalen Anschläge des Servos in der RP6ConrtolServoLib.h manuell einstellen. (Musst ausprobieren, wann dein Servo an den Anschlägen ist, indem du die Werte mal maßgeblich änderst)

Wenn du nur ein Servo betreiben willst, dann würd ich bei:
initSERVO(SERVO1 | SERVO2);
das zweite Servo rausehmen. Is nciht schlimm, aber muss ja nicht sein.

Dann musst du n bissle mit der Variable "pos" rumexperimentieren. Je nachdem, wo du dein Servo hinfahren lassen willst.

Gruß

topgunfb