Um irgendwelchen Frage entgegen zu wirken:
ARM_SEIT, ARM_HOCH sind die hier: http://www.conrad.de/goto.php?artikel=233751

NIVEAU, GELENK & GREIFER sind die hier: http://www.conrad.de/goto.php?artikel=230500

die Anschlüsse sind: PC2, PC3, PC4, PC5, PC6 an der M32
Strom bekommen die Servos aus zusätzlichen Batterien.

Gruß

topgunfb