Servos (zumindest normal große) brauchen schon ein wenig mehr "Saft" als LEDs. Die Transistoren schaffen grade mal 100mA - zu wenig für die Servomotoren. Falls die Basen der Transistoren über diese Widerstände an einen µC mit 5V gehen, halte ich die 5,6K auch für ein wenig zu groß.

Gruß MeckPommER