Okay, ich kann nun die Motoren drehen lassen:

(vereinfachter code

[php:1:8dab25cfde]
function i2c_speed2() {
$i2c = fopen('/dev/xi2c8_aux', 'r+');
fseek ($i2c, 0x5801) ;
for ($i=0;$i<=10000;$i++) {
$wdata = fwrite($i2c, 0xff);
for ($j=0;$j<=100;$j++) {}
}
fclose ($i2c);
return $wdata;
} //end of i2c_speed2 ()
[/php:1:8dab25cfde]

Somit dreht sich der/die Motoren wahlweise je nachdem ob ich
0x5800 (Motor1) oder
0x5801 (Motor2) anspreche

(Die Schleifen sind nur da um die Laufdauer zu erhöhen (ansonsten automatischer Stop)

Jedoch kann ich die Geschwindigkeit nicht varieren - sie bleibt immer konstant! (0x00,...,0xff)

Hat jemand eine Idee?

-tobias

P.S: Lesen geht noch gar nicht