Für ABS/ESP reich normalerweis eine Auflosung von 4 cm Fahrweg/impuls aus. Wichtig aber ist die liniaritat von der Frequenz auf die gesamte Radumfang. Das System muss immers Geschwindigkeit differenzen messen konnen(blockierendes Rad = relatif grosse Abbremsung in kurze Zeit). Ziel bei ABS Eingriff ist die Schlupf zwischen Rad und Strasse zwischen 5 und max 20% zu regelen !! Bei einen Schlupf von ca 12% ist die Bremswirkung maximal, allerdings ist dan die Seitenfuhrung schlechter. Immer diese compromissen...