Immer an der Wand lang...

[oberallgeier]

... beabsichtigt, da ich somit die gesamte breite abtaste auf hindernisse ...

*gggggg* - das kenne ich. Ähnlich, aber nicht "über Kreuz" und ohne GP2Dx tastet mein R2D03 sein Vorfeld mit irDME´s ab und erkennt dabei Hindernisse und Fallgruben.

... an eine regelung per pi hab ich auch schon gedacht ... brauche ich dafür eine streckenmessung für die räder ...

Will mal so sagen: ich habe meinen R2D03 mit geregeltem Antrieb fahren lassen. Immerhin sind es ja zwei getrennte Motoren, die irgendwie synchronisiert sein sollten, um gerade aus fahren zu können (wenn es gewünscht wird). Dabei schaut dann so etwas heraus.

... ich überlege auch, 2 abstandssensoren noch zu montieren ...

So eine Abstandsmessung habe ich an meinem WALL R - der fährt immer schön an der Wand lang - aber mit etwas Tempo, da reich(t)en mir 2 cm nicht mehr. Meine irDME´s sind eben auch eher gröbere Messmittel als die Sharps - dafür brauchen die auch keine 40 ms für eine Messung *ggggg*.