Immer an der Wand lang...

[cas]

Hallo,

die kreuzung der "strahlen" ist natürlich beabsichtigt, da ich somit die gesamte breite abtaste auf hindernisse.

funktioniert einwandfrei !!!

an eine regelung per pi hab ich auch schon gedacht, komme aus der regelungsbranche.

brauche ich dafür eine streckenmessung für die räder, eigentlich nicht, oder?

ich nutze 200:1 getriebemotoren (rb35) die ziehen durch bis es knackt.

ich überlege auch, 2 abstandssensoren noch zu montieren (rot gezeichnet) um somit den winkel zur mauer zu erahnen.

mfg cas