Hi cas,

vermutlich mißt Du mit einem Sharp-Sensor des Typs GP2Dx. Diese Typen haben bei mittlerer bis maximaler Messentfernung eine eher schlechte bis sehr schlechte Auflösung, siehe hier mein Beispieldiagramm. Ein Platzwechsel Deiner Sensoren wäre gut - wenn die danach weiter in die vorher eingezeichnete Richtung blicken (also ohne kreuzende Peilrichtungen ! ! !). Mit meinem GP2D120 komme ich bei sauberer Entstörung und sauberer Referenzspannung am Controller auf eine Genauigkeit von +/- 1 mm - in schlechteren Fällen +/- 2 mm.

Und dann sollte man die Abstandsregelung mit einem PD- (oder PID-) Regler machen . . . . aber das ist ein komplexes, anderes Thema. Dazu gibt es hier ziemlich viel know how (muss man halt durchackern).