Hallo,
schonmal vielen Dank für die Antworten.

Ich habe mich an diese Grundschaltung aus dem Wiki gehalten. Da ist AREF auch auf VCC geschaltet. Ich werde das ganze aber wohl noch auf diese Schaltung erweitern. Dann kann ich das so direkt programmieren mit einem ISP Kabel, oder?

Das ganze soll mit einem Akku-Pack betrieben werden (wie genau habe ich mir noch nicht überlegt). Bedeutet das jetzt, dass ich eins für die Logik brauche und ein zweites dann nur für die Servos?

Programmierkenntnisse habe ich, allerdings nicht im Bereich Microcontroller. Ich habe hier eine Seite gefunden, wo die Programmierung mit PWM erklärt wird. Meistens findet man nur unkommentierte Code Schnipsel.
Ich habe früher mal Java gelernt, was ja recht ähnlich zu C ist. Ich denke das ließe sich machen.