Zitat Zitat von 021aet04
Du müsstest ein externes Getriebe anbauen ...
Stimmt nicht. Ich habe 5ervos so umgebaut, dass mein MiniDo mit diesen Antrieben bereits über 50 cm/s fährt - dabei habe ich auf der Abtriebswelle 7 bis 8 Umdrehungen PRO SEKUNDE - also acht mal schneller als 5ervos üblicherweise sind. Im verlinkten Thread (eher ganzen Thread durchlesen) ist der Umbau beschrieben.

Ausserdem kann man beim Hacken von (manchen) Servos das Poti von der Abtriebswelle abkuppeln. Wenn man vorher oder sonstwie das Servo auf "halb" stellt, braucht man keine Widerstände.