Sauerbruch hat volkommen Recht. Das PWM muss im CTC-Modus verwendet werden.
Hörbare frequenzen sin von ca. 8Hz bis ca 20000Hz.
Eine Rechnung hat Sauerbruch auch schon geliefert, nach ihr kannst du ann die Frequenzen einstellen.
Wie du den Timer einstellst, d.h. wie du welche Register setzten musst, steht im datenblatt: http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc2486.pdf (kapitel 16bit timer/counter 1)

Gruß, Yaro