OK, klappt nicht. Mein µC (Arduino) hat zuwenig Pin-Interrupts, ich bräuchte allein sechs, um die sechs PWMs auszulesen, die die Fernbedienung ausgibt. Außerdem ist die Idee, Fernbedienungssignale per Software weiterzuleiten, vielleicht gar nicht mal so gut, das soll ja (auch) eine Sicherheits-Schaltung sein.

Die Alternative wäre, quasi einen sechsfachen Schalter zu verwenden, der entweder die Fernbedienungs-Signale oder die der autonomen Steuerung auf die Servos leitet. Also praktisch sechs separate Schalter, die mit einem einzigen µC-Signal gleichzeitig umgeschaltet werden können. Gibt es sowas als Baustein oder als Schaltung?