hallo Lync,
Du verwendest den Ultraschallbausatz vom Conrad oder?
Kannst du damit auch die Entfernung zum Objekt erkennen oder nur ob sich etwas in einem Bereich befindet den du vorher mit dem Poti definiert hast?
Ja, das ist der Bausatz von Conrad. Bei Pollin gibt es auch einen.
Die Entfernung zu einem Objekt kann man nicht unbedingt erkennen. Die Funktion des Sensors hängt weitgehend von der Oberfläche des zu detektierenden Gegenstandes ab.
Ich habe das Poti durch Versuche auf die Oberflächenbeschaffenheit der Joghurtbecher und die Mindestentfernung auf Grund der Tischgröße eingestellt. Wie auf dem Video zu sehen ist, hatte der Robby auch mal "Aussetzer" beim Erfassen von Bechern. Das kam daher, dass sich in etwas weiterer Entfernung außerhalb des Tisches Gegenstände mit einem besseren Reflexionsvermögen als das der Becher befanden. Aber trotzdem hat er es geschafft, "rein Tisch zu machen".

Gruß Elu