Hi

Sieht ja schonmal gut aus.

Auch eine Möglichkeit den Tischabzuräumen. Dann nur noch nen Kehroboter der das zerbrochene Geschir aufkehrt ^^

Du verwendest den Ultraschallbausatz vom Conrad oder?
Kannst du damit auch die Entfernung zum Objekt erkennen oder nur ob sich etwas in einem Bereich befindet den du vorher mit dem Poti definiert hast?

mfg