Hey danke für die Hilfe, manchmal sieht man vor lauter Bäumen den Wald nicht.

Aber jetzt Funktioniert er einigermaßen. Muss jetzt nur noch den Fehler am Encoder finden. Bin aber guter Dinge das ich das Finde.

Noch einmal VIELEN VIELEN DANK an alle die mir geholfen haben!!!!

Grüße Alexander