Hmm am besten wir Versteifen uns jetzt nicht nur auf mein anfänger Programm. Habe den Fehler des Schwachen motor´s auch wenn ich andere Programme wie z.b. die Examples aus der 2.71 Lib aufspiele.
Ok, dan wurde es moglicherweisse etwas anderes sein. Du weisst das die 2.71 und 2.8 lib neu kompiliert sollten werden mit deine odometrie 'dunkelheit'-werten und den 'tick-pro-meter'-faktor im myasuro.h???