Die Motoren sollten über einen relativ großen Spannungsbrereich laufen. Wenn die Motoren für nominell 6 V sind, dann könnten die auch bei 3 V schon langsam laufen, und kurzzeitig auch mal 9 V oder gar 12 V vertragen. In gewissen Grenzen kann die PWM Regelung die Spannung reduzieren. Ein extra Schaltregler ist also nicht nötig. Sollte nur nicht länger über etwa 60-70% PWM Signal gehen.
Die PWM Regelung mit der Motorinduktivität ist dann so eine Art Schaltregler.