Versuch einfach mal mit deinem PC- Laptop eine Verbindung zum Controller zu machen ( wie man es macht, wenn man etwas übertragen will ) und überschreib das Komplette programm mit einem einzigen wort :
NC
Dieser befehl nennt sich no command und wenn du wirklich alles gelöscht hast und dies stattdessen einlädst müsstet du wieder im Grundzustand sein. Das löschen funktionier indem du das unten aufgeführte programmt einlädst.

start:
nc
jmp start
end

PS: wenn selbst das nicht funktioniert gibt es noch eine Praktische möglichkeit den Controller komplett zu reseten, allerdings benötigst du dafür das Starterboard. Dort gibt es nämlich einen Eingang nochmal auf dem Starter board wo Reset dran steht und 2 pins dran sind. Wenn du dort eine 4,5 V spannung anlegst ( ACHTUNG STROMBEGRENZUNG NICHT VERGESSEN )ist sie komplett gelöscht, allerdings muss dann auch alles wieder neu eingestellt werde und ich vermute, dass du nicht weißt wie man Akkus einstellt bzw. wie man da überhaupt ran kommt.
Deswegen , mach es lieber wie oben beschrieben und geh notfalls zu einem Ausbsilder. Falls du die gesamten möglichkeiten nicht hast, geh zu ein Fachgeschäft wie Conrad und lass es dir machen, bevor noch was kaputt geht.