Also die Steuerung soll ein angeschlossener Rechner übernehmen, der µC dient
nur zur Datenübermittlung.
So gesehen dürfte ich ausreichend Resourcen haben um die Kamerabilder auch mit anschruchvolleren Algorithmen zu analysieren. Frage mich halt nur ob ich 2Kameras einplanen soll, oder lieber gleich nur eine nehmen mit Laserpointer...

Vll. noch kurz zu meinem Projekt...
Bin bis jetzt so weit das der Robby per Pc gesteuert werden kann.
Ein Teil meiner IS471 Sensoren habe ich schon aufgebaut und funktionieren schon, sie sollen als eine Art "letzte Rettung" dienen, falls ein Objekt nicht durch die Kameras erkannt wird. Als Bussystem soll der I2C Bus dienen.
Habe mir den PCF8591 als AD Wandler ausgesucht, hoffe das ich damit so auf
ca. 1 Bild pro Sekunde erhalten kann.

MfG

Bastian