Hallo,

als Laser kann mein einen Liniengenerator nehmen.
Die Kamera betrachtet die Gegend von obend und aus der Parallaxe kannst Du dann Abstand und Richtung der Objekte bestimmen.

Signalverarbeitung:
-optisches Filtern
-Laserecho mit Komparator auslesen
-Zeiten mit Timer ausmessen

Details da:
http://b-duschinger.homepage.t-online.de

Natürlich ist vollständiges Stereosehen mit 2 Kameras besser, der Aufwand ist jedoch drastisch höhter (wenns denn überhaupt geht, ich kenne hier nicht den Stand der Technik)

Bernhard