Nein, es werden nicht alle Schrittmotore ersetzt ... mal gucken, bin ja noch in der Entwicklungsphase
Mit Akkus ist das kein Problem, es wird ein 8s1p LiPo-Akku werden, und Marvin V4 wird ja auch um einiges größer wegen des Platzbedarfs der Mechanik und Elektronik. Die meisten Treiberplatinen verschwinden dann auch in den Beinen.
Gruß MeckPommER