@sven04: Die Schrittmotoren haben ca. 22Ncm. Nicht viel, aber für meine Zwecke über Getriebe völlig ausreichend.

@daniel.weber: wenn man gute Schrittmotore nimmt und bedenkt, was die Elektronik drumherum kostet, sind Schrittmotore nicht wirklich billiger, glaube ich Servos sind halt um einiges einfacher in der Anwendung, da man sich über Anfangspositionen etc. keine Gedanken machen muss.
Ja, ich nehme den Standardaufbau mit 2 TEA3718. Die Ansteuerung erfolgt per 6 Leitungen auf Logik-Niveau und variablem VRef über PWM von Controller.
Was das Leistungsmaxima angeht ... da fangen die 3718 wohl schon an zu dampfen Maximallast in meiner Schaltung liegt bei 750mA und dann sind die Regler etwas über handwarm.

Da ich noch am Experimentieren bin, wollte ich die ICs im DIL-Gehäuse verwenden um sie in IC-Sockeln zu betreiben und ggf. auch in späteren veränderten Schaltungen einsetzen zu können.

Gruß MeckPommER