hey sehr cool, endlich mal wieder was neues von meinem Lieblings-Hexa-Projekt.

Bin auch total begeistert von Schrittmotoren und ich verstehe nicht warum man unbedingt Servos nehmen muss, da die doch viel teurer sind. Ok die Ansteuerung mag einfacher sein aber dennoch mit Schrittmotoren hat man viel mehr Möglichkeiten

Hab noch ein paar Fragen, verwendest du den Standardaufbau, also 2 TEA3718 pro Endstufe? Wie sieht dann die Ansteuerung vom Controller aus? Laut Datenblatt sehe ich da 6 Eingänge.

Wie warm werden die TEAs bei Volllast? Mit 1A bist du ja noch nicht am Leistungsmaxima von 1,5A.

Es gibt die TEAs auch in SO-20 Gehäusen, vielleicht sparen die so noch ein wenig Platz.

@sven
Die haben 8Ncm