Jeden unipolaren Motor kann man auch bipolar ansteuern, wenn die mittlere Spulenanzapfung nicht verbunden ist. Das war schon häufig ein Thema hier im Forum. Schau dazu auch mal unter Schrittmotoren bei uns im Wiki https://www.roboternetz.de/wiki/pmwi...ltsverzeichnis

Somit kannst du natürlich auch die meisten unipolare Motoren an RN-Motor anschließen.