Die 0 Volt am Ausgang entsprechen nicht dem Wert im Programm.
Ich vermute stark, dass das gelbe Kabel unsauber angelötet ist.
Der Analogeingang des Atmegas liegt dann frei in der Luft und zeigt
irgendwelche Werte an.
Also !unbedingt! die Lötstellen am Stecker nochmal erhitzen oder extra
Lötzinn dazugeben.