Die Idee mit dem Ketten würde ich wieder verwerfen, außer du kaufst dir bei Ebay oder wo anders, einen kleinen Modellbaupanzer und baust diesen um. Ansonsten sind Ketten eher ungeeignet und konstruktiv deutlich schwerer als ein Roboter mit drei Rädern.

Die L298 Motortreiber sind eigentlich für alle Motoren bis 2A geeignet, darunter hab ich mich eigentlich nie mit Motortreibern beschäftigt.