Mit einem 7,2 Akku wird es für den 78S05 sehr knapp mit der Spannung. Wenn da noch etwa 0,5 V an der Diode anfallen, wird das vermutlich gar nicht mehr reichen und man kreigt nur rund 4,5..4,8 V raus. Wenn mehr als 1 Servo gleichzeitig arbeitet (wahrscheinlich) wird auch ein Kühlkörper für den 78S05 gebraucht, wenn die Servos darüber laufen sollten.

Die bessere Lösung wäre es vermutlich für den µC und die Displays ein low Drop Regler (z.B. LM2940) zu nehmen, und die Servos extra zu speisen. Bei NICd/NIMH Akkus sollte es auch ohne Regler gehen, einfach mit 3 Dioden (z.B: 1N5403) in Reihe die Spannung auf etwa 5,5 V reduzieren. Viele Servos sollte auch direkt mit 7.2 V gehen. Alternativ kann man den Akku eventuell auch auf 6 V reduzieren.

Bei LIion Akkus wird kann auch für die Servos einen Regler brauchen.
Da wäre dann eventuell ein Schaltregler wie LM2576 oder noch was größeres angebracht.