Als Verpolungsschutz reicht eine Diode. Die 2 te Diode besser über den Regler, damit die Ausgangsspannung nie viel höher als die Eingangsspannung wird. Mit 7.2 V Akku ist die Spannung aber ohnehin schon sehr knapp für einen 7805. Da sollte man einen lowdrop Spannungsregler mit passenden Elkos/Kondensatoren nehmen.

Die Dioden von Pollin sind nur für 250 mA, das reicht für den µC selber aber natürlich nicht für auch nur einen Servo. Wenn man mehr Strom braucht, dann wären Dioden wir 1N4001 (bis 1 A), 1N5821 (3A) oder so ähnlich besser.