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Moderator
Robotik Visionär
Hallo
Die IR-LED nur mit Pin 17 zu verbinden reicht ja nicht wirklich. Ich vermute mal, dass du die asuro-Schaltung nachgebaut hast. Also D10 und R16 zwischen Pin3 und 17. An Pin 3 (TXD) kommen die Sendedaten raus, an Pin 17 (OC2) die 36kHz-Trägerfrequenz. Wenn das so angeschlossen ist, der zweite(?) Mega8 auch mit 8MHz getaktet wird und der USART mit Init() aus der asuro-Library initialisiert ist, dann sollte man auch mit SerWrite() Daten senden können.
Serielle IR-Daten kann der asuro mit SerRead() empfangen, in der Anleitung steht beschrieben wie das funktioniert. Testen könnte man das z.B. mit dem Terminal. Allerdings muss man dabei beachten, dass die eingegebenen Zeichen erst gesendet werden wenn man [ENTER] drückt.
Alternativ zur seriellen Datenübertragung mit dem USART könnte man dem Asuro auch andere Daten senden, z.B. RC5-Fernbedienungscode oder bei nur 4 verschiedenen Kommandos kann man auch einen eigenen Code entwickeln.
Gruß
mic
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