ok..
Danke.

Die Geschichte mit I2C-Slave geht nicht, da der Roboter mehrere Funktionen gleichzeitig ausführen soll. Das geht leider nicht, wenn die Base als Slave dran hängt. (zumindest nicht, wenn ich den code extrem unübersichtlich machen will) Da werden dann viele verschachtelte schleifen und co. drin sein... das wird nix.

Gruß

topgunfb