Rechter Motor dreht nur rückwärts

[cele93]

http://www.imgbox.de/?img=p41452t48.jpg für Thomas$

ich habe diese programm draufgeladen und dann gemessen :

#include "asuro.h"

int main(void){
   Init();
   MotorDir(FWD,FWD);
   MotorSpeed(0,0);

}

ist dies richtig

Erst malPlus (rot) an schwarzen Rand der diode:

D1=0,003
D2=1,104 (schwankend)
D3=0,10
D4=1,070 (schwankend)
D5=0,021
D6=1,104 (schwankend)
D7=0,003
D8=1,103 (schwankend)



ps. die andrer Richtung kommt in wenigen Minuten