Den Test mit dem Motorteiber und ohne IC1 sollte man eigentlich auch mit dem Motor machen können. Je nach Verbindung an den PINS 16/18/19 beim Sockel von IC1 sollte man damit den Motor in beide Richtungen laufen lassen können. Damit der Motor läuft, sollte PIN16 auf High (VCC) sein, und die PINs 18 und 19 ungleich sein. Wenn der Motor da in beide Richtungen läuft spricht das für ein Problem mit IC1, sonst nicht.

Ein mögliches Problem könnte durch zu hohe Spannung entstehen. Zur Sicherheit erst mal mit der Diode in Reihe zu den Batterien arbeiten, also ohne Jumper bei JP1.