Wenn möglich am RP6 auswerten damit er zum beispiel nen roten Ball erkennt oder ne blaue Wand. Vielleicht auch nen IR Filter dranbauen und dann IR Dioden irgendwo verstecken und der RP6 muss sie dann finden. Nach dem Prinzip halt, Sachen in einer bestimmten Farbe finden

Mfg Panzerfan