er überträgt ungefähr 500bit/sec. pro sendung gehen immer 11bit raus (6 commandbit und 5 addressbit). ich kommentiere den robby nicht auf einer webseite. hier im roboternetz habe ich verschiedene basteleien veröffentlicht, aber nur über den küchenbrettrobotor. er hat kleine verschienene umbauphasen hinter sich. die neuesten bilder sind hier im forum im album. ein problem der wegstreckenmesung habe ich noch.
bis jetzt habe ich keine brauchbare lösung im forum gefunden. die hülle um das rb35-getriebe möchte ich nicht aufschneiden, wie schon einmal vorgeschlagen wurde. vielleicht kennt einer eine lösung, wie man was an den räderachsen oder räder befestigen kann zum messen. vielleicht kennt einer impulsensoren oder relais, die auf einem ganz schwachen magneten ansprechen oder erwas anderes einfaches.
mfg pebisoft