Man wird schon einen Tiefpass brauchen. Nur keinen RC sondern einen LC Tiefpass. Die Induktivität könnte so eine Entstördrossel (keine Kompensierte mit 4 Anschlüssen) sein. Irgendwas in der Größenordnung 50-500 µH sollte gehen. Mehr wäre schön, wird dann aber oft groß. Der Kondensator muss dann auch kein 8000 µF sein, wichtiger ist da ESR und Eigeninduktivität. Deshalb auch der Vorschlag oben, einen (oder ein paar) Keramik Kondensator (100 nF ... 1 µF) parallel zu haben.

Ohne Oszilloskop ist allerdings das Kontrollieren etwas schwer. Vor allem wenn der einfache LC Filter nicht mehr reicht wird es schwer zu sagen woran es liegt und was man dann noch hinzufügen sollte.